一种用于精整地土壤密实度测量与自动调节系统

本发明提供一种用于精整地土壤密实度测量与自动调节系统，包括土壤密实度测量机构、镇压深度自动调节机构和控制器，土壤密实度测量机构包括垂直拉压传感器、水平拉压传感器和监测轮；镇压深度自动调节机构包括横梁、电动缸和镇压辊；控制器采集压力传感器测量的土壤对监测轮的水平和垂直方向作用力，并根据建立的监测轮受力、压入深度与土壤密实度的关系模型，在线获取精整地作业后的土壤密实度；控制器根据镇压深度与土壤密实度的关系，实时反馈调节镇压辊的镇压深度，使土壤密实度在设定的目标值范围内，满足不同作物种植的农艺要求。本发明有效避免镇压深度不合理导致的土壤密实度差异化，提高了精整地机作业质量和其对不同土壤环境的适应性。