一种穴盘种苗低损移植机器人

本发明公开一种穴盘种苗低损移植机器人，包括总机架、穴盘输送带结构、栽培槽传送结构；所述栽培槽传送结构与穴盘输送带结构相互平行且均设置在总机架内腔底部，所述穴盘输送带结构包括传送带Ⅰ，在传送带Ⅰ的端面上设置有穴盘，所述穴盘通过传送带Ⅰ输送到位，所述栽培槽传送结构1包括传送带Ⅱ，在传送带Ⅱ的端面上设置有栽培槽，所述栽培槽通过传送带Ⅱ输送到位，位于穴盘输送带结构上方设置有取苗机械手；所述总机架为龙门架结构，在总机架的顶部框架中设置有驱动位移机构，所述驱动位移机构驱动取苗机械手将穴盘中的种苗移动到栽培槽的种植孔中，本发明可以实现自动、精准地将穴盘的种苗移植在栽培槽当中，而且减少了对种苗的损伤。