一种果树种植用可同步收集果实的采摘机器人

本发明公开了一种果树种植用可同步收集果实的采摘机器人，包括底座，所述底座的底部固定安装有移动轮，所述底座的右侧固定连接有推动把手，所述底座的顶部固定连接有果实堆放壳，所述果实堆放壳内壁的底部通过缓冲弹簧固定连接有托举板，所述果实堆放壳内壁左侧的顶部开设有通过口，所述果实堆放壳左侧且位于通过口的下方固定连接有引料壳，所述引料壳顶部的左侧固定连接有挡料板。本发明结构简单，实现了半自动化的摘果工作，并可以对果实进行同步收集，避免了传统采摘机器人在对果实摘取后，果实摔落在地而造成的表面磨损，降低了坏果率，减少了给果农带来的经济损失，可满足大规模果园的果实采摘使用。