一种多臂协同式枸杞采收机

本实用新型公开了一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架、行走轮、操纵台、机械臂、振刷头、收集箱和自动卸货装置等，机架上安装有行走轮，操纵台，机械臂，收集箱和自动卸货装置，自动卸货装置一端安装在机架底盘上，另一端与收集箱连接，振刷头和摄像头安装在机械臂上，多臂协同式机器人采收机适用于“双引线双层篱架”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变振刷头的振动频率和材料，以适应不同品种的枸杞，提高收获枸杞的质量。