一种基于delta并联机构的草莓自动采摘装置

本发明提供了一种基于delta并联机构的草莓自动采摘装置，属于农业机械领域。其能够实现垄作栽培草莓的自动采摘装置其包括支撑架、纵向移动装置、横向移动装置、delta并联机构、采摘执行装置、吸附装置和摄像头；其中，纵向移动装置和横向移动装置位于支撑架的上端，delta并联机构位于横向移动装置的下方，采摘执行装置位于delta并联机构的动平台下方，吸附装置置于采摘执行机构上。本发明的草莓自动采摘装置采用悬空式，减小了占地面积从而增大了种植面积，带来了更多的经济效益，而且能进行自动定位、无损伤采摘、效率高、结构简单、工作稳定可靠等优点。