马铃薯脱毒苗自动分插苗机

本发明提供一种马铃薯脱毒苗自动分插苗机，以解放劳动力，提高栽种效率，减少种植成本，所述马铃薯脱毒苗自动分插苗机可在种植棚内移动，在机器工作前，将马铃薯脱毒苗从培养瓶中取出，去掉部分须根后，将其放入斜坡滚筒中，经过电机带动齿轮转动，斜坡滚筒经过齿轮传动而缓慢转动起来，放入其中的马铃薯脱毒苗便会跟着斜坡滚筒转动，当马铃薯脱毒苗转到顶部时，便会分别掉落，单株的马铃薯脱毒苗最终从斜坡滚筒出口处落到传送带上，经过传送带传送，将单株马铃薯脱毒苗运送至机械手附近，机械手上的摄像头进行识别，当识别到马铃薯脱毒苗的根须部时，将其位置坐标快速传给机械手，控制机械手进行抓取，抓取后种植到马铃薯脱毒苗自动分插苗机移动小车下的土壤中，随后继续重复以上动作。