一种塔式叶菜种植采摘机器人

本发明公开了一种塔式叶菜种植采摘机器人，包括驱动单元、输送单元和传送单元，驱动单元包括金属外框架、电机固定架、arduino系统板、电机驱动、减震装置、减震装置固定装置、麦克纳姆轮、第一伺服电机、电池电源和轴承座，输送单元包括上板、丝杠、滑块、重力传感器、光杆、滑轨、托架、同步带、步进电机、移动托手、第二伺服电机和微型气缸，传送单元包括皮带、从动轮、皮带架、第三伺服电机、主动轮、液压柱和衍生架。本塔式叶菜种植采摘机器人，可适用多种型号的培养板，可靠性较强，可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率，操作简单便捷，不会对培养板造成损坏，不易出现故障，可以适合相对恶劣的工作环境。