用于瓜类蔬菜种植的自动化耕具

一种用于瓜类蔬菜种植的自动化耕具，其计算机通过超声波测距传感器、倾角传感器适时获取犁的高度与犁铧的入土角度，其第二套直线轴位移装置安置在第一套直线轴位移装置的滑台上，该滑台的下端连接第一金属板的上端，第一金属杆的上端连接在第二套直线轴位移装置的滑台的下端，第二金属板与犁的犁柱固定连接，两者同时通过一个转轴连接到第一金属板的下端，使得第二套直线轴位移装置能操作犁绕着第一金属板的下端转动，从而改变犁铧的入土角度，而第一套直线轴位移装置能调整犁的高度。既能监测犁的高度与犁铧的入土角度，又能自动调整犁铧的入土深度与入土角度，且动作机构远离土壤，避免了因工作时土壤沾染造成的故障。