受控环境农业系统的种植塔处理

本发明提供一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，其包含：垂直种植结构之间的水平到垂直种植塔界面，其包含垂直种植塔及用于移动所述垂直种植塔通过受控环境的相关联输送机构；及处理系统，其依基本上水平定向对所述种植塔执行一或多个处理操作——例如收割、清洁及/或移栽。本公开还描述一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，所述自动作物生产系统选择性地将种植塔排定路线通过自动作物生产系统的各个处理阶段。