葡萄种植用自动管理采摘小车

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，涉及葡萄，尤其涉及一种葡萄种植用自动管理采摘小车。包括行走小车以及设置行走小车顶部的固定座，所述固定座设在行走小车的一端，所述固定座的顶部设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有连接平台，所述连接平台上设置有大支臂，所述大支臂远离连接平台的一端设置有小支臂，本实用新型提供一种葡萄种植用自动管理采摘小车，通过将机械手臂结构与行走小车有效的结合，同时，简化现有的采摘管理机构，进而达到方便采摘的目的，同时，本实用新型采用五轴机械手臂的结构，使采摘更为灵活方便，适合大规模推广使用。