一种基于葡萄种植的信息自动采集装置

一种基于葡萄种植的信息自动采集装置，包括车体，车体的上部安装万向机械臂，万向机械臂的上部安装固定座，固定座的侧边固定安装连接杆，连接杆的端部铰接翻转杆的中部，翻转杆的一端位于固定座的一侧安装电机，电机的输出轴连接切刀，翻转杆的另一端铰接第一电推杆的活塞杆，第一电推杆的缸体铰接固定座；固定座的下部安装支撑架，支撑架上安装两个弧形夹柄，弧形夹柄的端部，弧形夹柄内侧安装压力传感器，弧形夹柄的侧边铰接安装第二电推杆的活塞杆，第二电推杆的缸体铰接安装在支撑架上。本发明可以将葡萄分为适合酿酒葡萄、适合食用葡萄、过熟葡萄和未成熟葡萄，分类准确，采摘方便，能够满足市场的需求。