一种用于温室大棚栽培蔬菜的自动采收系统

本发明公开了一种用于温室大棚栽培蔬菜的自动采收系统，包括种植棚以及设置在种植棚内的采收组件，所述采收组件包括轨道以及配合连接在轨道上的移动座，所述移动座上设置有底座，所述底座上设置有转动台，所述转动台上固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部配合连接有转动机构，所述转动机构顶部配合连接有采收装置，所述采收装置包括交叉设置的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆上设置有第一横移机构，所述第一横移机构上配合连接有第一采收机构，所述第二连杆上设置有第二横移机构，能够根据采收装置与采收目标之间的距离，智能控制采收装置的移动速度，大大节省了能源以及采摘的成本。