一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置

本实用新型公开了一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置，包括收集机外壳、控制装置、收集装置、行进装置，所述收集机外壳内部上表面设置有所述控制装置，所述收集机外壳下侧设置有所述行进装置，所述行进装置一侧设置有所述收集装置，所述收集装置包括收集箱、承托箱、弹簧、伺服电机、电机控制芯片、偏心轮、电动推杆、电动推杆电源控制器、阻挡板、重量传感器、红外线传感器、红外传感器控制芯片。有益效果在于：本实用新型可以实现全自动进行西瓜的采摘操作，采摘过程中可以进行西瓜成熟状态的识别，自动送回不成熟的西瓜继续生长，并且可以进行无线远程监控。