一种六轴叶菜种植采摘机器人

本发明公开了一种六轴叶菜种植采摘机器人，可根据灰度传感器采集的循迹信号控制多个第一电机的转动，进而控制麦克纳姆轮的转动，以控制所述机器人整体的运动轨迹，并可根据摄像头、超声波传感器以及压力传感器采集的信号控制第二电机、第三电机和第四电机的转动，以精确控制机械臂单元中第二传动臂与第三传动臂的方向，进而精确控制机械爪的运动，从而实现对叶菜培养基的精确定位，进而对叶菜培养基精确提取与放置，由于该六轴叶菜种植采摘机器人具有很高的自由度，六轴适合于任何轨迹或角度的工作，而且，可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，错误率可控，进而操作非常方便，并可实现跨层快捷的提取培养基。