一种用于葡萄种植的自动水肥机

本实用新型涉及一种用于葡萄种植的自动水肥机，包括一移动小车、设置于移动小车上存储有药液的储液箱，所述储液箱外设有一离心水泵，所述离心水泵的输出口与一喷射管相连通，所述喷射管固定于一转动臂上，所述转动臂经舵机组件驱动转动；所述喷射管的头部设有第一摄像头和一红外传感器，所述第一摄像头、红外传感器和离心水泵与一控制单元连接。本实用新型的有益效果在于：通过第一摄像头和红外传感器用于定位葡萄植株的位置，进行自动定位，实现药液的喷洒。