一种变电站轨道机器人系统的控制方法

本发明适用于变电站巡检技术领域，提供一种变电站轨道机器人系统的控制方法，过程如下：建立网格轨道的轨道图；更新变电站内各设备的巡检热力值；选择巡检热力值最大的若干设备点；生成巡检路径；控制机器人按照巡检路径对设备进行巡检；当执行完当前巡检路径后，自动发出巡检触发指令。本发明通过建立巡检热力值模型，根据巡检热力值的大小按预定方法进行巡检设备，此模型考虑到了变电站设备反应重要程度的固有等级、设备的历史故障信息、天气影响以及设备是否最近已经巡检过信息，同时将现有的一次长时间的完整巡检划分为短时间的连续单次巡检，通过更新巡检热力值，每次巡检数值较大的若干个设备，可以尽可能快速发现问题，避免出现严重事故。