Verfahren zum Beurteilen einer Gefährdung eines Fahrzeugs während einer Parkruhephase

Es wird ein Verfahren zum Beurteilen einer Gefährdung eines Fahrzeugs (220b) während einer Parkruhephase beschrieben, welches folgende Schritte umfasst: a.) Es werden Informationen über die Parkfläche (230) und dessen Umfeld gesammelt. Dazu werden Navigationseinrichtungen, Kommunikationseinrichtungen und die Umfeldsensoren des Fahrzeugs (220b) verwendet. b.) Es kommt zur Auswertung der gesammelten Informationen. Bei dieser kommt es zur Zusammenfassung der Informationen zu Kennzahlen, welche eine bestimmte Gefährdung des parkenden Fahrzeugs (220b) beschreiben. c.) Anschließend kommt es zu einem Vergleich jeder der Kennzahlen mit jeweils einem zugeordneten Schwellenwert. Dieser Schwellenwert ist ein festgelegter Wert, welcher durch die zugeordnete Kennzahl nicht überschritten werden darf. d.) Falls der Kennwert über dem festgelegten Wert des Schwellenwertes liegt, kommt es erfindungsgemäß zu einem autonomen Ausparkvorgang (290) des Fahrzeugs (220b). Dadurch wird die Gefährdung für das Fahrzeug (220c) teilweise oder sogar vollständig reduziert, sodass sich folglich der zugeordnete Kennwerte irgendwann wieder unterhalb der Schwellenwerte befinden.