车辆路线规划方法、装置、系统、非易失性存储介质

本发明公开了一种车辆路线规划方法、装置、系统、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的出发地地址和目的地地址；确定包括出发地地址和目的地地址的目标区域；获取目标区域的高精度地图，以及位于目标区域中的多个障碍物的类型信息、位置信息和运动参数信息；生成描述多个障碍物在目标区域的分布情况的第一障碍物热力图和用于描述目标时长后多个障碍物在目标区域的分布情况的第二障碍物热力图；综合第一障碍物热力图和第二障碍物热力图，规划得到车辆自出发地地址行驶至目的地地址的行驶路线，其中，车辆在沿行驶路线行驶的情况下受到的障碍物干扰小于预定阈值。本发明解决了规划的车辆行驶路线的行车效率不高的技术问题。