自主车辆路线规划

本公开提供了“自主车辆路线规划”。一种自主车辆，包括具有电机和动力电池的电动动力传动系统。车辆控制器被编程为根据从所述电池针对路线的路段的预测热量生成导出的预定速度曲线命令对所述电机供电以沿着所述路段推进所述车辆，使得所述电池的实际温度保持低于所述路段的温度阈值。