用于车辆路线规划的自适应模型预测控制

本发明涉及用于车辆路线规划的自适应模型预测控制。为基于自适应模型预测控制的车辆路线规划提供了方法和系统。在一个示例中，方法包括：基于车辆输入和输出的车辆模型的实时在线识别；压缩输入空间以增加优化效率；以及基于车辆的模型参数和已知的道路坡度对路线规划的优化。