一种基于双向模拟的货车路线规划方法及系统

本发明公开了一种基于双向模拟的货车路线规划方法及系统，方法包括：接收终端发送的车辆路线规划请求；对车辆由起始地驶向目的地、以及由目的地驶向起始地相向进行双向线路模拟；线路模拟过程中，每当遇到交叉路口时，根据道路拓扑连通关系，获取处于当前路段驶向下一交叉路口的所有可选路段信息，再结合车辆参数信息和可选路段信息计算出每条可选路段的总代价值，并选取总代价值最小的可选路段作为下一路段；当由起始地驶向目的地、目的地驶向起始地的模拟线路相交形成完整线路时，停止线路模拟；将模拟得到的完整线路作为车辆规划路线反馈给终端。本发明通过结合货车和道路的相关信息为货车制定规避掉限制货车通行路段的路线。