专利类型:
区域机场群专利导航
公开（公告）号:
JP2020106525A
申请日:
2019-12-13
申请局:
JP
摘要:
【課題】自律車両に対するルートプランニングの方法を提供する。【解決手段】自律車両に対するルートプランニングの方法は、目的地へのルートがストールファクタを含んでいるかどうかを決定することと、そのルートの間に自律車両に乗員がいるかどうかを決定することを含んでいる。この方法はまた、自律車両に乗員がいないときは、決定されたストールファクタに基づいて代わりのルートを決定することも含んでいる。方法は、代わりのルートがストールファクタを含んでいないときは、その代わりのルート上を運転するように自律車両を制御することも更に含んでいる。【選択図】図５
原始专利权人:
トヨタ リサーチ インスティテュート，インコーポレイティド
当前专利权人:
Toyota Research Institute Inc