路线规划方法、装置、电子设备及机器可读存储介质

本申请提供一种路线规划方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：获取路段数据；依据目标路段的路段角度、目标车道的车道起点位置信息、车道终点位置信息以及车道行驶方向，确定目标路段之间的车道连通性；依据路径起点、路径终点，以及所述目标路段之间的车道连通性，确定最优规划路线。该方法可以实现针对特殊车辆的自动路线规划，降低特殊车辆路线规划的难度，提高特殊车辆路线规划的效率。