基于乘员特征的自主车辆路线规划

一种用于控制具有自动驾驶系统的车辆的方法包括，响应于从用户接收到驾驶循环目的地，确定从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第一路线和从当前车辆位置到驾驶循环目的地的第二路线。第一路线不同于第二路线。该方法另外包括确定是否满足用户标准。该方法进一步包括响应于满足用户标准而根据第一路线或响应于用户标准未满足而根据第二路线自动控制车辆去往驾驶循环目的地。