Dynamische Sicherheitsabschirmungen für Situationsbewertung und Entscheidungsfindung bei Kollisionsvermeidungsaufgaben

Ein System und ein Verfahren, die an einem Ego-Fahrzeug zum Bewerten von potentiellen Gefahren in einem Fahrzeugkollisionsvermeidungssystem und/oder zum Planen von sicherheitszulässigen Fahrzeugbahnen für die Fahrzeugwegplanung vorgesehen sind. Das Verfahren umfasst das Detektieren von Objekten in einer vorbestimmten Umgebung um das Ego-Fahrzeug und das Bestimmen der relativen Geschwindigkeit oder eines anderen Maßes zwischen jedem detektierten Objekt und dem Ego-Fahrzeug. Das Verfahren definiert eine virtuelle dynamische Sicherheitsabschirmung um jedes detektierte Objekt, die eine Form, Größe und Orientierung aufweist, die durch vorbestimmte Eigenschaften in Bezug auf den aktuellen Zustand oder Verkehr um das Ego-Fahrzeug bestimmt sind. Das Verfahren definiert auch ein Handlungsraster um das Ego-Fahrzeug. Das Verfahren bewertet das Gefahrenniveau einer potentiellen Kollision zwischen jedem detektierten Objekt auf der Basis dessen, wie die Abschirmung für dieses Objekt und das Handlungsraster in Wechselwirkung treten. Die Wechselwirkung zwischen den Abschirmungen und dem Raster induziert Handlungen, die auf das Unterdrücken von Kollisionen gezielt sind, und ermöglicht eine Bahnplanung.