车辆行驶状态显示方法、设备和系统

本发明提出一种车辆行驶状态显示方法、设备和系统，其中，方法包括：从车辆控制器接收车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括所述车辆控制器从第一图像采集设备接收到的、根据第一行驶图像得到的信息；从第二图像采集设备接收所述车辆的第二行驶图像；根据所述第二行驶图像与所述行驶环境信息，生成所述车辆的行驶状态图像。本发明能够有利于将车辆驾驶过程中的行驶状态进行直观呈现；车辆控制器的行驶环境信息与第二行驶图像直观比对，方便了调试人员发现问题。