自律走行車両システム

第１の車両に近接する第２の車両を識別する信号を受信する少なくとも１つのインターフェースと、処理回路とを備える装置であって、処理回路が、第２の車両に関連付けられる挙動モデルを取得することであって、挙動モデルが第２の車両の運転挙動を規定する、取得することと、挙動モデルを使用して第２の車両の動作を予測することと、第２の車両の予測された動作に基づいて第１の車両の経路計画を決定することと、を行う、装置。