一种基于车载盲区相机的道路预警方法

本发明公开了一种基于车载盲区相机的道路预警方法，其利用车载盲区视觉系统检测相邻车道同向行驶车辆，判断该车与自身车辆的相对位置与运动关系以及测量自身车辆与当前车道边缘的距离，并根据驾驶员的转向操作意图，触发相应系统的预警信号。在有驾驶员有转向意图时对盲区可能发生的碰撞情况发出预警信号；在驾驶员无转向意图时，自身车辆偏航情况发出预警信号。此系统涵盖了和变道以及车道保持相关的辅助驾驶功能，硬件成本低，实时性好，集成度高，可以有效提高中高速工况车辆车道保持以及变道行驶的安全性能。本方案适用于车辆辅助驾驶领域。