车路协同道路预警方法、车载单元及路侧单元

本发明涉及车路协同道路预警方法、车载单元及路侧单元，其中该方法包括，当安装有车载单元的车辆进入路侧单元的通讯范围时，车载单元接收路侧单元在前方道路发生异常事件的情况下发送的道路异常事件消息；在车辆继续行驶过程中，车载单元动态判断道路异常事件消息是否满足预警输出触发条件；在满足预警输出触发条件的情况下，车载单元根据道路异常事件消息输出预警信息。实施例本发明实施例，车载单元在满足预警输出条件的情况下，才向车主输出相应的预警信息，实现在恰当的情况下才向车主进行预警提示，避免了给车主带来不必要的过早警惕，不仅起到更好的预警作用，而且还提升了驾驶用户体验。