一种道路预警方法及装置

本发明提供了一种道路预警方法及装置，包括：采集图像组信息，所述图像组信息为在不同视角拍摄的同一目标的图像序列；获取所述目标的距离信息；基于视差原理，根据所述图像组信息和所述距离信息进行三维重建，以确定所述目标的运动轨迹；获取参考车的运动轨迹，所述参考车为驾驶员驾驶的车辆；根据所述目标的运动轨迹和所述参考车的运动轨迹生成预警信息，并输出至显示器。本发明所述的预警方法及装置解决了现有技术中不能对潜在的危险目标和危险情况进行预警的问题，提高了车辆行驶的安全性。