車両用経路選択装置、車両用経路選択方法

【課題】運転者が望んでいる経路をより正確に選択する。【解決手段】自車両を自動走行させている状態で、自車進路前方で基準経路Ｒｓから分岐している複数の分岐経路Ｒ１〜Ｒｎを検出し、且つ運転者の方向指示操作、加減速操作、及び操舵操作の少なくとも一つを検出したとする。この場合、以降の方向指示操作、加減速操作、及び操舵操作の各検出結果に応じて、運転者が進もうとしている一つの分岐経路を選択し、選択した分岐経路を、新たな基準経路Ｒｓとして再設定する。具体的には、分岐経路ごとに、車両が基準経路Ｒｓから分岐経路へと移行する際の標準軌道Ｏｓを設定する。そして、運転者の方向指示操作、加減速操作、及び操舵操作の各検出結果から予想される車両の軌道が、標準軌道Ｏｓに適合する分岐経路を選択する。【選択図】図１