ROUTAGE DE VEHICULE AUTONOME BASE SUR L'EVALUATION DE CHAOS

L'invention concerne un dispositif et un procédé pour un routage de véhicule autonome basé sur une évaluation de chaos. Une pluralité d'options de route (420, 422, 424, 426) basées sur des données d'objectif de destination (224) relativement à des données de position actuelle de véhicule autonome sont générées. Pour chacune de la pluralité d'options de route, un niveau de chaos associé (W1, W3, W4, W5) peut être évalué, et une métrique de coopérabilité autonome peut être générée sur la base du niveau de chaos associé. La sélection autonome d'une option de route de la pluralité d'options de route est basée sur une métrique de coopérabilité autonome favorable, et des données de description de mission autonome (220) sont générées sur la base de l'option de route qui inclut la métrique de coopérabilité autonome favorable. Les données de description de mission autonome peuvent être transmises pour s'engager de façon autonome vers une destination qui est définie par les données d'objectif de destination (224).