专利类型:
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公开(公告)号:
DE102017114049A1
申请日:
2017-06-23
申请局:
DE
摘要:
Ein System zum Bestimmen und Ausführen einer Route für ein autonomes Fahrzeug, einschließlich einer hardwarebasierten Verarbeitungseinheit und eines nichtflüchtigen computerlesbaren Speichermediums. Das Speichermedium beinhaltet ein Eingangsschnittstellenmodul, das, wenn es von der hardwarebasierten Verarbeitungseinheit ausgeführt wird, Faktordaten erhält, die Faktoren zum Bestimmen einer relevanten Fahrzeugfahrstrecke anzeigen. Das Speichermedium beinhaltet ein Routenerzeugungsmodul, das ein routenkomplexitäts-Submodul umfasst. Das Routen-Komplexitäts-Submodul bestimmt anhand der Faktordaten, Routen-Komplexitätsindizes entsprechend den jeweiligen optionalen Routen. Das Routenerzeugungsmodul bestimmt die Route basierend auf den Routen-Komplexitätsindizes. Das Speichermedium beinhaltet in verschiedenen Ausführungsformen andere Submodule, die anderen Elementen zugeordnet sind, wie beispielsweise autonome Fahrsicherheit, Komfort, Verschmutzung, Landschaft, Stressfaktor des Fahrers oder Anbindung an die Infrastruktur zum Bestimmen und Ausführen einer autonomen Route. In einigen Ausführungsformen beinhaltet das Speichermedium ein autonomes Fahrwahrnehmungsmodul und ein autonomes Fahrsteuerungsmodul zum Modifizieren von Fahrzeugsteuerungsfunktionen beim Ausführen der autonomen Route.
原始专利权人:
GM Global Technology Operations LLC
当前专利权人:
GM Global Technology Operations LLC