使用超视距情景感知来执行高级驾驶辅助系统功能的方法和系统

一种执行车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能的方法，包括：接收来自设置在车辆上的多个传感器的多个输入；基于多个输入的第一子集确定车辆的位置候选池；基于多个输入的第二子集迭代地更新位置候选池；基于位置候选的平均数生成车辆位置估计；评估车辆位置估计的置信度；基于多个输入生成超视距情景感知，并基于置信度和车辆位置估计将车辆定位在数字地图上；以及基于超视距情景感知和车辆在数字地图上的定位，执行ADAS功能。