一种智能网联车的车载单元

本发明公开了一种智能网联车的车载单元，包括：车辆运动状态参数采集单元；车辆运行环境参数采集单元；多模式的通信单元；定位单元，用于车辆定位；智能网关单元；车辆运行控制单元。本发明有助于基于智能网连交通(CAVH)系统的车辆操作和控制。本发明的车载单元为车辆提供单独定制的信息和车辆的实时控制指令，以完成诸如汽车跟随，车道变换，路线引导等驾驶任务。本发明的车载单元还实现了高速公路和城市干道的运输操作和管理服务。