感知避让系统的测试系统及测试方法

本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种感知避让系统的测试系统及测试方法，包括路侧感知装置，设置于测试场景中，用于获取测试场景中的移动目标的运动状态信息；通信终端，与路侧感知装置相连接，用于将运动状态信息传输至装配有感知避让系统的被测车辆；被测车辆根据运动状态信息发出响应控制信号；车辆状态监控装置，设置于所述被测车辆中，用于获取被测车辆的车辆运行信息；控制分析装置，分别与移动目标、路侧感知装置和车辆状态监控装置相连接，用于控制移动目标在测试场景中移动，获取运动状态信息和车辆运行信息，并分析被测车辆的感知避让功能是否满足设计要求。根据被测车辆对移动目标的识别和响应情况，评价被测车辆的感知避让功能。