一种自动驾驶系统及控制方法

本发明公开了一种自动驾驶系统及控制方法，包括车辆状态监控装置，其中包括车速传感装置、油门传感装置、方向盘转角传感装置；外部环境监控装置，其中包括视觉传感装置、雷达传感装置、车辆定位装置；人机交互装置，其中包括具有输入功能的液晶显示屏、发声装置与拾音装置；汽车执行装置，其中包括汽车制动装置、汽车转向装置与汽车油门装置以及人体状态监控装置。其中人体状态传感装置感知驾驶员状态，当驾驶员疲劳时，外部环境传感装置感知外界环境是否可以实现自动驾驶，如果可以，则车辆进入到自动驾驶状态。