专利类型:
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公开（公告）号:
DE102020215544A1
申请日:
2020-12-09
申请局:
DE
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Minimieren einer Latenzzeit einer mehrere Sensoren umfassenden Wirkkette für eine Funktion eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Sensorsignalen, welche jeweilige Sensordaten der mehreren Sensoren der Wirkkette repräsentieren,Ermitteln eines kraftfahrzeugbezogenen Weltbilds basierend auf den Sensordaten,Empfangen von Referenzweltbildsignalen, welche ein Referenzweltbild repräsentieren,Vergleichen des ermittelten kraftfahrzeugbezogenen Weltbilds mit dem Referenzweltbild, um eine Veränderung zu erkennen,bei Erkennen einer Veränderung Ermitteln von Daten für eine Komponente der Wirkkette basierend auf der erkannten Veränderung, undAusgeben von Datensignalen, welche die ermittelten Daten repräsentieren.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
原始专利权人:
Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung
当前专利权人:
Robert Bosch GmbH