大型运输车辆数据采集系统

一种大型运输车辆数据采集系统，包括主控制器、倾角传感器、绝对编码器以及GPS模块。所述倾角传感器和绝对编码器分别通过CAN总线与主控制器连接，GPS模块通过全双工通用同步/异步串行收发器与主控制器连接。本实用新型能够实时记录车辆车速、位置坐标、航向角、海拔、车身左右倾斜角度以及车辆上下坡度，通过对数据的实时采集，监测部门能够设定电子围栏，路线查询，车辆状态监控，车辆健康状态分析，车辆驾驶人员行为分析等，一旦发生事故，通过对数据的分析能够对事故原因进行调查。