一种基于云平台的无人矿山作业管理系统

本发明公开了一种基于云平台的无人矿山作业管理系统，属于无人驾驶技术领域，其包括管理云平台、车辆作业调度子系统、无人矿卡车载终端、挖掘机车载终端和排土场车载终端，管理云平台用于接收、验证、处理、转发各个车载终端上传的数据；车辆作业调度子系统用于生成无人矿卡的作业任务和作业路径，并调用矿区内的无人矿卡；无人矿卡车载终端、挖掘机车载终端和排土场车载终端分别用于采集无人矿卡、挖掘机和排土场车辆的状态信息，并通过管理云平台实现终端间的信息交互。本发明能够实现自动化的、全面的无人矿山作业控制和管理，提高矿山整体作业效率、作业性能和作业安全性，对矿山无人驾驶和无人管理有重要意义。