Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung

Eine Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung ist zum Steuern einer Bremskraft, die auf jedes Rad aufgebracht wird, als Reaktion auf einen Fahrzeugzustand und zum Steuern einer Antriebskraft, die von einer Brennkraftmaschine auf angetriebene Räder übertragen wird, zum Durchführen einer Fahrzeugstabilitätssteuerung vorgesehen. Die Vorrichtung hat eine Fahrzeugzustandsüberwachungseinrichtung zum Überwachen einer Zustandsvariablen des Fahrzeugs, eine Bremskraftsteuerungsvorrichtung zum Steuern der Bremskraft, die auf jedes Rad aufgebracht wird, auf der Grundlage der Zustandsvariablen, die durch die Fahrzeugzustandsüberwachungseinrichtung überwacht wird, eine Verbrennungsmotorabgabesteuerungsvorrichtung zum Steuern der Antriebskraft, die auf die angetriebenen Räder übertragen wird, auf der Grundlage der Zustandsvariablen, die durch die Fahrzeugzustandsüberwachungseinrichtung überwacht wird, und eine Bremsbetätigungserfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Bremsbetätigung durch einen Fahrer eines Fahrzeugs. Eine Steuerungsverteilungsabwandlungsvorrichtung ist zum Abwandeln einer Steuerungsverteilung zwischen der Fahrzeugstabilitätssteuerung, die durch die Bremskraftsteuerungsvorrichtung durchgeführt wird, und der Fahrzeugstabilitätssteuerung, die durch die Verbrennungsmotorabgabesteuerungsvorrichtung durchgeführt wird, vorgesehen, wenn die Bremsbetätigungserfassungsvorrichtung die Bremsbetätigung während der Fahrzeugstabilitätssteuerung erfasst.