열전소자와 저온상전이소재를 활용한 가변강성 메커니즘 및 내시경

실시 예에 따른 가변 강성 모듈 및 이를 구비하는 내시경은 일 방향으로 길이방향을 갖도록 연장된 적어도 하나 이상의 저온상전이소재, 저온상전이소재의 길이방향을 따라 소정간격으로 배치되어 가열 또는 냉각하는 복수의 열전소자 및 상기 복수의 열전소자에서 발생하는 열의 적어도 일부를 차단하는 열매체를 포함할 수 있다.